quinta-feira, 9 de outubro de 2014
quinta-feira, 2 de outubro de 2014
Robonaut 2
Com o objetivo de desenvolver máquinas capazes de ajudar os humanos a explorar o espaço, a NASA criou o Robonaut 2 — um robô humanoide enviado à estação espacial para assumir tarefas muito perigosas ou mesmo corriqueiras aos astronautas, como monitorar alguns comandos e dados.
Da Vinci Surgical System
Aplicando os avanços tecnológicos atuais no aperfeiçoamento de tratamentos e cirurgias, o Da Vinci Surgical System é formado por vários componentes-chave que fornecem aos cirurgiões a capacidade de realizar delicadas e complexas operações a partir de pequenos cortes e com maior precisão, controle, visão e destreza.
Construído em 2011 pelo Laboratório de Robótica e Mecanismos (RoMeLa) da Universidade Virginia Tech (EUA), o Charli-2 é um robô desenvolvido para ajudar pessoas com deficiência física a realizar algumas atividades rotineiras.
Ele faz parte de uma série chamada CHARLI (Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligence), criada para estudar o comportamento autônomo de robôs humanoides.
Outro robô que possui ações impressionantes é o Twendy-One. Ele é capaz de amparar pessoas para que elas se levantem ou sentem, segurar objetos de forma cuidadosa e reagir de forma ágil a alguns comandos.
http://www.youtube.com/watch?v=kmeJvkN4ntI
http://www.youtube.com/watch?v=kmeJvkN4ntI
Criado pela Honda, este é um dos robôs humanoides mais avançados já criados até o momento. O Asimo consegue desviar de pessoas; andar sobre superfícies irregulares; reconhecer frases mesmo quando várias pessoas estão falando simultaneamente; comunicar-se bem com os humanos; pegar objetos e colocá-los em cima da mesa; correr; abrir uma garrafa e colocar o líquido em um copo; entre outras funções — que, futuramente, poderão fazer com que o robô ajude os humanos em tarefas domésticas.
http://www.youtube.com/watch?v=3uL_DhVNNVk
http://www.youtube.com/watch?v=3uL_DhVNNVk
"Nanorobotica ou nanotecnologia"
Nanorobótica é uma tecnologia que cria máquinas ou robôs à escala de um nanométro (10-9 metros). Mais especificamente, a nanorobótica é considerada uma área emergente da nanotecnologia, unindo a disciplina de desenho e construção de nanorobôs, nanoeletrônica e biomateriais. Nanorobôs são dispositivos que variam no tamanho de 0.1-10 micrômetros e construídos à escala nanométrica ou de componentes moleculares. Vivemos atualmente uma corrida tecnológica em face ao rápido desenvolvimento de nanorobô aplicados a medicina. Uma outra definição usada por vezes, refere-se a um robô que permite a interacção da precisão com objectos à escala nanométrica, ou pode manipular com definição a essa escala. Depois desta definição, mesmo um instrumento grande como um microscópio atómico, pode ser considerado um instrumento nanorobótico, quando configurado para executar manipulações à escala nanométrica.
Classes de robos
- Robôs analógicos (utilizam circuitos analógicos para comandar suas ações)
- Robôs antrópodes (exoesqueletos que assim como os Robôs bípedes, os Robôs quadrupedes e os Robôs hexapodes são baseados em animais. tendo os bípedes e os hexapodes caracteristicas de muitas pernas)
- Robôs humanoides ou Atonomatos - capazes de realizar ações humanas com inteligencia artificial
- Robôs Autônomos
1 - De pesquisa (utilizado em laboratorios e em calculos)
2 - para veiculos aereos e submarinos nao tripulados.
3 - Robos de serviço educacionais (Robos de lego, interativos, robos gladiadores e robotica livre)
4 - Robos de entretenimento (robos de combate e robos gladiadores tmb encontrados nos serviços educacionais)
5- Robôs industriais
6- Robótica de laboratório
7- Robôs médicos
8- Robô Bombeiro
9- Robôs militares
10 -Robôs sociais
11 - Nanorobos ( que é uma tecnologia que cria máquinas ou robôs à escala de um nanométro)
Competições de robôs
Uma competição de robôs.
Dean Kamen, o fundador da FIRST e da American Society of Mechanical Engineers (ASME) criou um fórum competitivo que visa inspirar nas pessoas jovens, em suas escolas e comunidades uma apreciação pela ciência e tecnologia.
A competição robótica deste grupo é uma competição multinacional onde times profissionais e pessoas jovens resolvem problemas de engenharia de forma intensa e competitiva. Em 2003 a competição atingiu mais de 20.000 estudantes em mais de 800 times em 24 competições. Estes times vem do Canadá, Brasil, Reino Unido e Estados Unidos. Ao contrário das competições de sumo que ocorrem regularmente em alguns eventos, os as competições Battlebots na televisão, estas competições incluem o processo de criação do robô.
A RoboCup é uma organização competitiva dedicada ao desenvolvimento de um time de robôs humanoides totalmente autônomos que possa vencer o campeão mundial de futebol por volta do ano 2050. Existem muitas ligas para simulação para humanoides de tamanho real.
A RoboCup Jr. é similar à RoboCup. RoboCup Jr. é uma competição para qualquer pessoa com menos de 18 anos de idade, e é um pouco mais fácil do que a RoboCup normal. A RoboCup Jr. inclui três competições: futebol (um campeonato de futebol), resgate (um curso de obstáculos aonde um item deve ser levado de um local a outro) e dança (os robôs são julgados pela dança, criatividade e roupas). Como na RoboCup, todos os robôs devem ser construídos e programados pelo time que o construiu, não é permitida a compra de outros robôs.
O DARPA Grand Challenge é uma competição para veículos robóticos completarem um percurso de 200 milhas no deserto de Mojave. O desafio consiste em cumprir um trajeto definido momentos antes da disputa, em menos de 10 horas e de forma autônoma. O prêmio de $1.000.000 não foi atingindo por nenhuma das equipes na primeira edição do evento, em 2004. A maior distância que um participante conseguiu atingir nesse ano foi de apenas 7.4 milhas. O prêmio ficou acumulado para 2005 no valor de $2.000.000 sendo neste ano então conquistado pela Universidade de Stanford. Nesta corrida, quatro veículos completaram o percurso com sucesso. Esta é uma das amostras de que a tecnologia robótica e os algoritmos de navegação autônoma estão evoluindo muito rapidamente.
O Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC), é uma competição para veículos terrestres autônomos que devem atravessar obstáculos em ambientes abertos sem nenhuma intervenção humana. Esta competição internacional suportada pela Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI), é uma competição de projetos estudantis de nível universitário e tem mantido competições anuais desde 1992.
Os dois AAAI Grand Challenges se foram na Interação entre homem e robô, com uma sendo um robô participando de uma conferência e a outra um desafio de interação entre o operador e o robô em um resgate.
Os Centennial Challenges são campeonatos da NASA com prêmios visando avanços tecnológicos não financiados pelo governo, incluindo a robôtica, por cidadãos estadunidenses.
Em competições Micromouse, pequenos robôs tentam sair de um labirinto no menor tempo possível.
A popularidade dos programas de televisão Robot Wars Robotica e Battlebots, sobre competições de nível colegial de sumo entre robôs, o sucesso das "bombas inteligentes" e dos UCAVs em conflitos armados, os "gastrobots" comedores de grama na Flórida e a criação dos robôs de alimentação demorada na Inglaterra, sugerem que o medo de uma forma de vida artificial nociva, que entre em competição com a vida selvagem não é uma ilusão. O worldwide Green Parties em 2002 pediu ao público que aumenta-se sua vigilância contra tal tipo de competição, como base em preocupações de biosegurança. Assim como ocorreu com as preocupações de Aldous Huxley sobre a clonagem humana, as questões que Karel Čapek levantou anteriormente na ficção científica se tornaram debates reais.
"O que é Robótica?"
A robótica é a ciência ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricação, teoria e aplicação dos robôs. A robótica requer conhecimentos sobre eletrônica, mecânica e software. A parte mecânica requer conhecimentos sobre cinemática, pneumática, hidráulica e a parte eletrônica e de programação, conhecimentos sobre o tipo de unidade processadora a ser utilizada, que podem ser microcontroladores ou CLPs. O processo padrão de criação de robôs começa pela exploração dos sensores, algoritmos e atuadores que serão requeridos para o projeto. Algumas ideias como a relação entre o peso do robô e sua fonte de alimentação primária também são decisivas para o projeto.
Após a base mecânica estar montada, os sensores e as outras entradas e saídas do robô são conectadas a um dispositivo que tomará as decisões, sendo mais comum o uso de um microcontrolador como unidade de processamento. Este circuito avalia os sinais de entrada e calcula a resposta apropriada para cada combinação, enviando sinais aos atuadores de modo a causar uma ação ou reação. Os robôs são maquinas poderosas que nos ajudam a vida atualmente.
"A invenção do robo"
É muito dificil dizer quando surgiram os primeiros protótipos de robôs. Na grécia antiga o Deus Hefesto era responsavel pela criações de automatos e robos funcionais quais eram descritos como monstros de metal e serventes mecanicos. Dentre as idéias mais antigas que se conhecem sobre dispositivos automáticos, ou autômatos, data de 350 A.C., a criada pelo matemático grego Arquitas de Tarento, amigo de Platão. Ele criou um pássaro de madeira que batizou de “O Pombo”. O pássaro era propulsionado por vapor e jatos de ar comprimido tendo, para muitos, mais méritos de ter sido a primeira máquina a vapor do que a inventada por James Watt. O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495 capaz de mover braços e pernas. O primeiro autômato funcional, porem, foi criado em 1738 por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, mas muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense. E o primeiro Automato eletronico o de Grey Walter em 1948.
"Automato X Robô"
A diferença basica entre um automato e um robô é o modo como ele opera, um robô é controlado, normalmente, por um controle operacional guiado por um humano, seja em fabricas ou em hospitais em quanto um automato tem informações codificadas que o tornam um tipo de inteligencia artificial sem necessidade de controle total humano
Robô Gladiador
O que é um Robô?
Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos.
O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem
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