Video sobre o Robô

Robonaut 2

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Com o objetivo de desenvolver máquinas capazes de ajudar os humanos a explorar o espaço, a NASA criou o Robonaut 2 — um robô humanoide enviado à estação espacial para assumir tarefas muito perigosas ou mesmo corriqueiras aos astronautas, como monitorar alguns comandos e dados.

Da Vinci Surgical System

Aplicando os avanços tecnológicos atuais no aperfeiçoamento de tratamentos e cirurgias, o Da Vinci Surgical System é formado por vários componentes-chave que fornecem aos cirurgiões a capacidade de realizar delicadas e complexas operações a partir de pequenos cortes e com maior precisão, controle, visão e destreza.

Construído em 2011 pelo Laboratório de Robótica e Mecanismos (RoMeLa) da Universidade Virginia Tech (EUA), o Charli-2 é um robô desenvolvido para ajudar pessoas com deficiência física a realizar algumas atividades rotineiras.

Ele faz parte de uma série chamada CHARLI (Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligence), criada para estudar o comportamento autônomo de robôs humanoides.

http://www.tecmundo.com.br/imagens/2013/1/materias/97268586323135122.jpg?w=1040

http://www.youtube.com/watch?v=kmeJvkN4ntI

Outro robô que possui ações impressionantes é o Twendy-One. Ele é capaz de amparar pessoas para que elas se levantem ou sentem, segurar objetos de forma cuidadosa e reagir de forma ágil a alguns comandos.
http://www.youtube.com/watch?v=kmeJvkN4ntI

Criado pela Honda, este é um dos robôs humanoides mais avançados já criados até o momento. O Asimo consegue desviar de pessoas; andar sobre superfícies irregulares; reconhecer frases mesmo quando várias pessoas estão falando simultaneamente; comunicar-se bem com os humanos; pegar objetos e colocá-los em cima da mesa; correr; abrir uma garrafa e colocar o líquido em um copo; entre outras funções — que, futuramente, poderão fazer com que o robô ajude os humanos em tarefas domésticas.

http://www.youtube.com/watch?v=3uL_DhVNNVk

"Nanorobotica ou nanotecnologia"

Nanorobótica é uma tecnologia que cria máquinas ou robôs à escala de um nanométro (10-9 metros). Mais especificamente, a nanorobótica é considerada uma área emergente da nanotecnologia, unindo a disciplina de desenho e construção de nanorobôs, nanoeletrônica e biomateriais. Nanorobôs são dispositivos que variam no tamanho de 0.1-10 micrômetros e construídos à escala nanométrica ou de componentes moleculares. Vivemos atualmente uma corrida tecnológica em face ao rápido desenvolvimento de nanorobô aplicados a medicina. Uma outra definição usada por vezes, refere-se a um robô que permite a interacção da precisão com objectos à escala nanométrica, ou pode manipular com definição a essa escala. Depois desta definição, mesmo um instrumento grande como um microscópio atómico, pode ser considerado um instrumento nanorobótico, quando configurado para executar manipulações à escala nanométrica.

Classes de robos

- Robôs analógicos (utilizam circuitos analógicos para comandar suas ações)

- Robôs antrópodes (exoesqueletos que assim como os Robôs bípedes, os Robôs quadrupedes e os Robôs hexapodes são baseados em animais. tendo os bípedes e os hexapodes caracteristicas de muitas pernas)

- Robôs humanoides ou Atonomatos - capazes de realizar ações humanas com inteligencia artificial

- Robôs Autônomos 1 - De pesquisa (utilizado em laboratorios e em calculos) 2 - para veiculos aereos e submarinos nao tripulados. 3 - Robos de serviço educacionais (Robos de lego, interativos, robos gladiadores e robotica livre) 4 - Robos de entretenimento (robos de combate e robos gladiadores tmb encontrados nos serviços educacionais) 5- Robôs industriais 6- Robótica de laboratório 7- Robôs médicos 8- Robô Bombeiro 9- Robôs militares 10 -Robôs sociais 11 - Nanorobos ( que é uma tecnologia que cria máquinas ou robôs à escala de um nanométro)

Competições de robôs

Uma competição de robôs.

Dean Kamen, o fundador da FIRST e da American Society of Mechanical Engineers (ASME) criou um fórum competitivo que visa inspirar nas pessoas jovens, em suas escolas e comunidades uma apreciação pela ciência e tecnologia.

A competição robótica deste grupo é uma competição multinacional onde times profissionais e pessoas jovens resolvem problemas de engenharia de forma intensa e competitiva. Em 2003 a competição atingiu mais de 20.000 estudantes em mais de 800 times em 24 competições. Estes times vem do Canadá, Brasil, Reino Unido e Estados Unidos. Ao contrário das competições de sumo que ocorrem regularmente em alguns eventos, os as competições Battlebots na televisão, estas competições incluem o processo de criação do robô.

A RoboCup é uma organização competitiva dedicada ao desenvolvimento de um time de robôs humanoides totalmente autônomos que possa vencer o campeão mundial de futebol por volta do ano 2050. Existem muitas ligas para simulação para humanoides de tamanho real.

A RoboCup Jr. é similar à RoboCup. RoboCup Jr. é uma competição para qualquer pessoa com menos de 18 anos de idade, e é um pouco mais fácil do que a RoboCup normal. A RoboCup Jr. inclui três competições: futebol (um campeonato de futebol), resgate (um curso de obstáculos aonde um item deve ser levado de um local a outro) e dança (os robôs são julgados pela dança, criatividade e roupas). Como na RoboCup, todos os robôs devem ser construídos e programados pelo time que o construiu, não é permitida a compra de outros robôs.

O DARPA Grand Challenge é uma competição para veículos robóticos completarem um percurso de 200 milhas no deserto de Mojave. O desafio consiste em cumprir um trajeto definido momentos antes da disputa, em menos de 10 horas e de forma autônoma. O prêmio de $1.000.000 não foi atingindo por nenhuma das equipes na primeira edição do evento, em 2004. A maior distância que um participante conseguiu atingir nesse ano foi de apenas 7.4 milhas. O prêmio ficou acumulado para 2005 no valor de $2.000.000 sendo neste ano então conquistado pela Universidade de Stanford. Nesta corrida, quatro veículos completaram o percurso com sucesso. Esta é uma das amostras de que a tecnologia robótica e os algoritmos de navegação autônoma estão evoluindo muito rapidamente.

O Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC), é uma competição para veículos terrestres autônomos que devem atravessar obstáculos em ambientes abertos sem nenhuma intervenção humana. Esta competição internacional suportada pela Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI), é uma competição de projetos estudantis de nível universitário e tem mantido competições anuais desde 1992.

Os dois AAAI Grand Challenges se foram na Interação entre homem e robô, com uma sendo um robô participando de uma conferência e a outra um desafio de interação entre o operador e o robô em um resgate.

Os Centennial Challenges são campeonatos da NASA com prêmios visando avanços tecnológicos não financiados pelo governo, incluindo a robôtica, por cidadãos estadunidenses.

Em competições Micromouse, pequenos robôs tentam sair de um labirinto no menor tempo possível.

A popularidade dos programas de televisão Robot Wars Robotica e Battlebots, sobre competições de nível colegial de sumo entre robôs, o sucesso das "bombas inteligentes" e dos UCAVs em conflitos armados, os "gastrobots" comedores de grama na Flórida e a criação dos robôs de alimentação demorada na Inglaterra, sugerem que o medo de uma forma de vida artificial nociva, que entre em competição com a vida selvagem não é uma ilusão. O worldwide Green Parties em 2002 pediu ao público que aumenta-se sua vigilância contra tal tipo de competição, como base em preocupações de biosegurança. Assim como ocorreu com as preocupações de Aldous Huxley sobre a clonagem humana, as questões que Karel Čapek levantou anteriormente na ficção científica se tornaram debates reais.

"O que é Robótica?"

A robótica é a ciência ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricação, teoria e aplicação dos robôs. A robótica requer conhecimentos sobre eletrônica, mecânica e software. A parte mecânica requer conhecimentos sobre cinemática, pneumática, hidráulica e a parte eletrônica e de programação, conhecimentos sobre o tipo de unidade processadora a ser utilizada, que podem ser microcontroladores ou CLPs. O processo padrão de criação de robôs começa pela exploração dos sensores, algoritmos e atuadores que serão requeridos para o projeto. Algumas ideias como a relação entre o peso do robô e sua fonte de alimentação primária também são decisivas para o projeto.

Após a base mecânica estar montada, os sensores e as outras entradas e saídas do robô são conectadas a um dispositivo que tomará as decisões, sendo mais comum o uso de um microcontrolador como unidade de processamento. Este circuito avalia os sinais de entrada e calcula a resposta apropriada para cada combinação, enviando sinais aos atuadores de modo a causar uma ação ou reação. Os robôs são maquinas poderosas que nos ajudam a vida atualmente.

"A invenção do robo"

É muito dificil dizer quando surgiram os primeiros protótipos de robôs. Na grécia antiga o Deus Hefesto era responsavel pela criações de automatos e robos funcionais quais eram descritos como monstros de metal e serventes mecanicos. Dentre as idéias mais antigas que se conhecem sobre dispositivos automáticos, ou autômatos, data de 350 A.C., a criada pelo matemático grego Arquitas de Tarento, amigo de Platão. Ele criou um pássaro de madeira que batizou de “O Pombo”. O pássaro era propulsionado por vapor e jatos de ar comprimido tendo, para muitos, mais méritos de ter sido a primeira máquina a vapor do que a inventada por James Watt. O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495 capaz de mover braços e pernas. O primeiro autômato funcional, porem, foi criado em 1738 por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, mas muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense. E o primeiro Automato eletronico o de Grey Walter em 1948.

"Automato X Robô"

A diferença basica entre um automato e um robô é o modo como ele opera, um robô é controlado, normalmente, por um controle operacional guiado por um humano, seja em fabricas ou em hospitais em quanto um automato tem informações codificadas que o tornam um tipo de inteligencia artificial sem necessidade de controle total humano

Robô Gladiador

O que é um Robô? Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem

http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4

Robô Gladiador - Finalizando

Dia 14 - O Leonardo fez a parte elétrica do robô e o grupo todo se reuniu na casa do Carlos Eduardo, conversamos o que cada um vai ficar responsável  aproveitamos e testamos o robô e decidimos que a Marcia irá monitorar o robô. O robô Gladiador ficou 100% pronto.

Robô Gladiador - Montando

Dia 6 Carlos Eduardo construiu chassi do robô com 2 folhas 12x22 coladas sobrepondo-se e imã de 9x11 colada apenas na ponta para suspensão e escudo 10 x 17 colado verticalmente em relação ao chassi horizontal Dia7 por volta de 14h individuo passava por uma construção e recolheu restos de madeira e isopor tirou medidas semelhante as do primeiro. Serrou os folhetos de madeira e colou só com cola de sapateiro.

Dia 8 Leticia Evangelista levou alguns materiais que faltava para o robô que no caso foi os CDs e o robô ficou com a Aline Cirimbelli, colocou os eixos, a roda (cds) ambos com cola quente e pintado de azul e branco. Dia 9 foi colocado os espetos.
E o robô ficou 20% pronto.

Dia 10 o robô foi entregue para o Leonardo Moraes

Reunião

O grupo combinou de nos reunir no dia 14 de Setembro na casa do Carlos Eduardo (o integrante do grupo) para que possamos fazer o robô 

Montagem e producão do projeto telefone de latinha

Os cinco conceitos físicos presentes no telefone de lata são: Frequência, Comprimento de Onda, Amplitude, velocidade e acústica. Frequência: a frequência dão ao som a sensação de "potência". No telefone de latinha, quanto mais grave falava-se, entendia-se com mais facilidade. Comprimento de Onda e velocidade: com o fio do telefone, a onda era estendida a 10 metros, sem necessidade de falar mais alto, apenas mais grave, fazendo com que a fala fosse ouvida no exato momento que foi falada, como se não houvesse 10m de distância entre o falante e o receptor. Amplitude: voz com sonoridades amplas, logo, quanto mais grave falava-se, entendia-se com maior clareza as palavras que estavam sendo passadas. Acústica: a latinha é utilizada nas pontas da corda para que o som não tomasse outro rumo se não o fio, e isso se deu pela acústica presente no recipiente.

C

Projeto e papel de cada integrante do grupo :

Por volta do dia 11 de junho o foi feito um telefone de latinha pelos integrantes Carlos Eduardo e Leonardo Moraes na casa de um dos integrantes , este telefone  fora produzido a partir de duas latas de milho abertas, comprimidas com o alicate( para garantir que não entrariam ligas metálicas no ouvido ou na boca evitando  assim cortes ) e furadas aproximadamente ao centro da circunferência do fundo do cilindro amarrando assim um pedaço de barbante com um nó na ponta ao cilindro e fixando o com fita adesiva;

Dia 13 de junho após professor ter repetido que “o aparelho que fala nãoé o mesmo que escuta as integrantes Aline Cirimbelli , Ana Luiza da cunha  arranjaram uma embalagem de achocolatado pensando   que um instrumento com maior área para fala facilitaria a audição  da voz de um integrante que a  para que a área; assim a embalagem foi substituída por uma das latas de milho em conserva;

Junto aos primeiros testes com o telefone foi apresentado que o integrante com melhor percepção auditiva junto ao aparelho era  a Márcia Renata Gonçalves , foi assim estipulado que nos demais dias essa seria   a integrante a ouvir um orador, foi assim percebido também os intregrants masculinos do grupo não por possuírem uma voz mais grave não se adequavam tão bem ao aparelho; e a Letícia evangelista possuirá um tom de  voz muito baixo dificultando a percepção do aparelho.

Coube a Letícia  e o Carlos Eduardo pesquisar dentro do relatório  o fragmento que diz respeito a instrumentos acústicos , mesmo a Letícia tendo viajado pouco antes das férias  ambos se comprometeram e entregaram o trabalho a  Leonardo  responsável em parte  pela organização do blog

 No primeiro dia da competição Márcia Renata e Letícia faltaram e assim   Aline, Ana ,Carlos e  Leonardo se revezaram no exercício  passado pelo professor . no segundo dia Márcia viera e voltou a o posto de ‘ouvidora” garantindo assim os 82 pontos na competição.

D1: a frequência da voz humana se encontra entre 500 Hz e 2500 hertz.

D2: a velocidade do som no ar é 340 m /s, ou 0,34 km/s

D3: sendo o comprimento da onda, a distância entre dos vales ou cristais, o comprimento beira 500 Hz.

consideramos nosso telefone  melhor para nos pois  nos o fizemos para uso adequando – o para nossa (os) integrante(s)  e aprendemos a utiliza-lo para chegarmos ao fim  requerido , assim ao fim da competição apesar dos desfalques conseguimos transmitir de maneira correta 82 palavras contadas pelo professor  assim mandando mensagens em parte complicadas conforme nossa necessidade.

 dificuldades encontradas pelo grupo : o grupo não conseguiu adequar o instrumento a voz e a audição de todos o integrantes que  é o  deveria acontecer em instrumentos de comunicação mas especificamente apenas 3 conseguiram transmitir mensagens de maneira clara  e no dia que um faltou  a media de palavras diminuiu drasticamente;o aparelho  encontrava muitos problemas na transmissão de mensagens em tons e voz graves.

Soluções encontradas pelo grupo: colocar mulheres com tons de voz mas agudos e que conheciam suas vozes a mais tempo para transmitir mensagens .

O grupo reuniu-se para elaborar um aparelho que conseguiu transmitir um numero mínimo de palavras de requerido pelo grupo em parte mostrando sua funcionalidade;

 Os integrantes aprenderam definições de noções físicas como: Frequência, Comprimento de Onda, Amplitude, velocidade e acústica provando sua funcionalidade através do experimento.

	Corda Nylon	Corda de aço (violão)	Barbante
Lata de achocolatado	E 10palavras  4  foram ouvidas corretamente	De 10 plavras2 foram ouvidas corretamente	De 10 palavras 6 foram ouvidas corretamente
Copo plástico de refrigerante	E 10palavras  5  foram ouvidas corretamente	De 10 plavras3 foram ouvidas corretamente	De 10 palavras 7 foram ouvidas corretamente
Lata de embalagem de  milho	E 10palavras  4  foram ouvidas corretamente	De 10 palavra 1  foi ouvidas corretamente	De 10 palavras 8 foram ouvidas corretamente

Invenção do telefone :

 O telefone é um da das ferramentas mais utilizadas pela humanidade após sua criação nos tempos atuais ;  aplicado para a comunicação em grandes distancias  é um invento que exigiu ação de diversos teóricos e físicos entre eles  Charley Page, Charles Boseul, João Felipe Reis Robert Hook, Alexandre Graham Bell,tomas Watson ,Elisha Gray, Antonio Meucci.

Ao que se conta judicialmente Alexandre Graham Bell teria sido o inventor do telefone; este no dia 2 de junho de 1875, nos Estados Unidos mais localizado no município de Boston teria, junto com Tomas Watson feito a primeira experiência com êxito de um protótipo assim patenteando a invensão .

 Há divergências sobre essa conquista uma vez que outro americano Elisha Gray conseguido o mesmo resultado por meio de condutibilidade elétrica.

Houve tambem um italiano chamado Antonio Meucci teria em 1856 criado uma invenção que chamara de telettrofono ,este por falta de recursos não conseguira prolongar a posse de sua patente vendendo protótipo para Alexandre Graham Bell que o patenteou . Antonio tentou processa-lo,mas acabou falecendo antes de seu recurso entrar em ação.

Em 1877 Alexandre Graham Bell criara a primeira companhia de telefone Bell Telephone Company, em Bosto que lucrou ao logo do tempo em todo os Estados Uidos que chegou 10aos depois a cerca de  possuir 10mil aparelhos detro de seu pais e a primeira estação telefoica.

 Um pouco da historia do inventor do telefone :

 Alexandre Bell nascido em Edimburgo na Nova escócia n Reino Unido tinha facinio pela comunicação;Este teve educou surdos por meio da linguagem visual ensinando a leitura da articulação das palavras por meio do estudo da movimentação da boa .

Trabalhou também no instituto de musicas de  Weston house lecionando acústica ; mais após o subito caso de surdez de sua mae decidiu investigar a fundo o estudo da  ciência da acústica : foi para a Canadá onde criou um piano que propagava o som por eletricidade por grandes distancia e  mais tarde para os estados unido ode teve contato com as pesquisas de tomas Watson mais tarde resultando no mérito da invenção do telefone.

 http://guiadoestudante.abril.com.br/aventuras-historia/invencao-telefone-ta-ligado-435126.shtml

http://pt.wikipedia.org/wiki/Alexander_Graham_Bell

http://www.peduti.com.br/br/blog/396-historia-do-telefone-quem-inventou-e-quando-foi-criado.html

A invenção do Telefone de Latinha :
 1667 - Telefone de Cordel

Robert Hooke acreditando  que as palavras são geradas a partir da vibração  do ar que passa pelas cordas vocais  na boca  tentou emitir mensagens a partir de um barbante com latinhas fechadas por uma membrana de pergaminho ou papel fino em suas ponta   surgia assim o telefone de latinha brinquedo utilizado hoje e mais tarde o desenvolvimento do telefone recurso essencial na vida das pessoas atualmente.

pessoas relacionadas a invenção:

Charley Page : por acreditar que ondas eletricas poderiam transmitir som;

Charles Boseul acreditavam que palavras poderiam ser transimitidas por meio de eletricidade;

João Felipe reis : criadão de um protótipo não famoso de telefone( que não teve la um melhor funcionamento

http://www.smartkids.com.br/especiais/evolucao-do-telefone.html

http://amigonerd.net/sociais-aplicadas/comunicacao/a-historia-das-telecomunicacoes

Instrumentos Acusticos.

Instrumentos de corda: estruturas normalmente formadas de madeira ou acrílico, marfim ou plástico, aço e cordas que transmitem um  som de frequência agradável ao ouvido humano ; estes funcionam a partir do acionamento de corda que vidram com o cavalete e um tampo do instrumento em uma mesma frequência   produzindo um som resultante da compressões e rarefações do ar.

 Exemplos de instrumentos de corda: violão, violoncelo; violino; contrabaixo; guitarra elétrica; baixo;banjo;cavaco;dobro;viola caipira;Ukulele;violão de 12cordas;alude, piano ; entre vários.

Cada corda de um instrumento produz um som formado por ondas transversais que se sobrepõem formando uma onda transversal,

Modos de vibração da corda

O modo mais simples de vibração da corda caracteriza sua freqüência fundamental, correspondente à vibração entre as extremidades de fixação da corda (nós) e um ponto médio. O segundo modo de vibração corresponde aos nós das extremidades e a um nó no ponto central. O terceiro modo corresponde a mais um nó entre os nós extremos, e assim, cada novo modo de vibração corresponde a mais um nó intermediário.

(retirado de http://www.brasilescola.com/fisica/a-fisica-os-intrumentos-musicais.htm dia 19 /06/2014 as 15:08 h)

Ao tocar o violão, notas diferentes podem ser formadas  por determinada corda , a medida que seu comprimento aumenta ou diminui pressionando a corda com o dedo, contra os trastes do braço do violão.

A posição destes trastes que é dividida igualmente pelo braço do violão é tal que os comprimentos da corda produzem toda a escala.

 http://www.brasilescola.com/fisica/a-fisica-os-intrumentos-musicais.htm

http://www.mundoeducacao.com/fisica/instrumentos-corda.htm

 continuando o projeto do telefone de latinha aqui vão alguns sites visualizados como base para o projeto que estamos fazendo:
http://coolruja.nu/?p=317
http://pt.wikipedia.org/wiki/Telefone_de_lata
http://moniqueiroz.blogspot.com.br/2012/06/telefone-de-lata.html

noções  físicas  de equilibro dinâmico : a capacidade de um ser humano de manter um objeto em equilíbrio no caso uma bola futebol :https://www.youtube.com/watch?v=3_6wyL2GgCc

Robo gladiador

https://www.youtube.com/watch?v=4PcwqT1eJVQ

catraca da bicicleta e força em cada combinação:

n° do grupo	gravidade
9	10

Tabela da coroa:

coroa	n° de dentes	raio	coroa
maior	48	19,5	maior
média	34	16	meida

Tabela da marcha:

marcha	raio	dentes
1	11,5	26
2	10	24
3	9	22
4	8	20
5	7,5	18
6	7	16
7	6	14

tabela de força conforme combinação de marchas :

	f1 (n)	f2(n)
ma.1	90	135,0
ma.2	90	146,3
ma.3	90	159,5
ma.4	90	175,5
ma.5	90	195,0
ma.6	90	219,4
ma.7	90	250,7
md.1	90	110,8
md.2	90	120,0
md.3	90	130,9
md.4	90	144,0
md.5	90	160,0
md.6	90	129,4
md.7	90	205,7
mn.1	90	79,6
mn.2	90	86,3
mn.3	90	94,1
mn.4	90	103,5
mn.5	90	115,0
mn.6	90	129,4