quinta-feira, 24 de abril de 2014

Robô
NESSE POST DA NOITE SERÁ ABORDADO O ASSUNTO NOVAMENTE DE ROBÓTICA, HOJE COM O OBJETIVO DE MOSTRAR A DEFINIÇÃO DE UM ROBÔ 
Podem-se encontrar online varias definições para robôs. Ao que foi compreendido inicialmente pelos que vos escreve robô é um agente artificial ou virtual, eletro ou biomecânico, guiado por um  programador que detém  de  um programa de computador , circuitos eletrônicos  ou outro recurso para obrigado a realizar serviços , também podendo ser  podendo  ser autônomos ou semi- autônomos e variam de humanoides para robôs industriais, capazes de serem reprogramáveis .
Para deixar melhor estabelecido a definição de robô abaixo há uma lista de determinações pela qual  um aparelho deve possui para ser assim chamado de robô. {Retirada do site da RIA (Robotics International  Association)dia 24/04/14 as 21:50 hiperlink do site abaixo}.

Atuador (substantivo )
1 mecanismo utilizado para efetuar movimento
2 mecanismo de poder que converte energia elétrica , hidráulica ou pneumática para efetuar movimento
3 mecânico mecanismo dentro de um dispositivo de controle. . . ; um dispositivo que inicia uma (n ) (des) travamento seqüência

Verificação programa atendeu ( verbo )
1. O ato quando uma pessoa dentro do espaço salvaguardados verifica tarefas programadas do robô em velocidade programada ( este não é o modo de ensinar )

Modo automático (substantivo)
1 . Modo de funcionamento no qual o sistema de controlo opera em conformidade com o programa de tarefa

Robô colaborativo ( substantivo)
1. Robô projetado para a interação direta com um ser humano dentro de um espaço de trabalho compartilhado definido. (Fonte: RIA TR R15.206 - 2008)

Efetuador (substantivo )
1. Um dispositivo acessório ou ferramenta projetada especificamente para fixação ao pulso robô ou ferramenta de placa de montagem para permitir que o robô para executar sua tarefa pretendida ( exemplos podem incluir garra , arma ponto de solda , pistola de solda a arco , spray pistola de pintura , ou qualquer outra aplicação ferramentas )

Robô industrial (substantivo )
1. Uma controlada automaticamente, reprogramável multiuso manipulador programável em três ou mais eixos que podem ser fixas ou no local ou móvel celular para uso em aplicações de automação industrial

Sistema de robô industrial (substantivo )
. 1 equipamento que inclui o robô (s) (hardware e software) que consiste no sistema de alimentação e controle do manipulador ; a - terminal efetivo ( s ) ; e qualquer outro equipamento associado e equipamentos dentro do espaço salvaguardados

Interlock (substantivo )

1. Um acordo pelo qual a operação de um controle ou mecanismo permite ou impede a operação de outro

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

terça-feira, 22 de abril de 2014

uma exemplo com relação a  aula sobre frequências

http://www.youtube.com/watch?v=TysiTub7IJM

quinta-feira, 17 de abril de 2014

Surgimento da Robótica Part I

A partir dessa breve postagem os autores tentaram explicar um pouco sobre a historia do surgimento da robótica e definições termo Robô.
 Primeiramente antes de se falara historia dessa e incorporar os leitores ao assunto, devemos dar a definição da robótica a esses.
 Bem robótica conforme a interpretação destes que os escreve é um conjunto de estudos e técnicas que visam à criação de aparelhos e sistemas que ajudem o homem na em funções mecânicas, intelectuais e sensoriais ligada hoje também pelas a área da informática e tecnologia, Pneumática, Automata; Faz referencia a criação de robôs e maquinas que facilitem o trabalho do homem acelerando o processo de produção objetos.
O termo robótica foi utilizado pela primeira vez no século XX mais especificamente na década de 40 pelo autor de ficção cientifica Isaac Asimov em sua obra mentiroso.
No entanto esse ideal existe desde os tempos da Grécia antiga onde se podem observar “mitos” relacionados a teorias de engenheiros principalmente no pólo de Alexandria que tinhas a capacidade de construir maquinas de auto locomoção (exemplo do pombo mecânico do matemático Archytas) e a criação teorias paras áreas de engenharia e física.
O desenvolvimento da robótica teve seu apogeu se é que se pode falar entre os séculos XX e XXI até os dias atuais, mais para que se chegasse a esse período ouve um lento desenvolvimento dos meios tecnológicos, industriais, mecânicos e físicos tanto pelo “lado do ocidente quanto pelo oriente”.
Pode-se observar como contribuição do período do renascimento período de renovação do estudo das teorias clássicas um dos maiores representantes desse período para a ciência foi Leonardo da Vinci conhecido por seus diversos projetos, entre eles o planador de asas, o canhão de três canos o homem Vitruviano, ponte giratória, as engrenagens para o mergulho submarino, Helicóptero, tanque militar e outros projetos teóricos que mais foram vistos inicialmente como uma imaginação fértil, mas mais tarde ajudou na criação de diversos recursos como o avião.
 Após o renascimento o foco seguinte ao qual se pode mobilizar é o das revoluções industrial e a revolução cientifica, período marcado pelo aprimoramento das ciências desenvolvidas no renascimento e surgimento de novas assim representando avanço novamente nas áreas da engenharia, física, biologia, surgimento e teorização computação e outras ciência e também o período do ante paço para a criação da robótica utilizada hoje.
A robótica começa e ter espaço esse período a partir da criação de maquinar responsáveis por otimizar as de produção em indústrias e favorecimento da vida pessoal da população.
Entre as maquinas criadas nesse período pode-se dar destaque
O surgimento do tear mecânico que contribuiu definitivamente para a indústria têxtil fornecendo produtos em maior escala apesar de sua pouca sofisticação em comparação as maquinas atuais.
Mais tarde a criação do automóvel e do barco, da locomotiva  a vapor que acelerarão o transporte de bens produtos e informações entre indivíduos de grandes distancias.
O desenvolvimento de relógios mecânicos movidos por fluidos ou engrenagens foi outro avanço para o desenvolvimento da robótica à medida que obrigou a sofisticação e a redução de materiais e peças para o funcionamento do mesmo.
Surgimento de nomes como Nicola tesla, Thomas Jefferson, Henry Ford, Galileu Galilei ,Santo Dumont e outros, indivíduos que trouxeram invenções e teorias que modificaram a maneira do mundo e(e quando disse-se mundo quero dizer a população mundial) viver até os tempos de hoje.
Agora começaremos a falar da robótica como vemos hoje.
 Com o aprimoramento das ciências automotivas e o surgimento da informática ouve  o surgimento de maquinas  automatizadas especializadas em trabalhos repetitivos poupando o homem de trabalhos repetitivos e monótonos que no começo da revolução industrial eram causa de problemas físicos sérios e invalidez e aumentando assim ainda mais o grau de produtividade de industrias.
Alem de maquinas no ramo industrial ouve invenções para diversas outras áreas ao longo da historia, ouve o  surgimento de maquinas capazes de reunir outras e até robôs facilmente confundidos com seres humanos como citaremos abaixo:
 1738 primeiro robô funcional criado por Jacques de Vaucanson: um andróide tocador de flauta;
1898: barco tele operado no Madson Square Garden;
1922: robô criado e utilizado em uma peça de teatro criado por Josef Capek;
1948: criação do primeiro robô autônomo eletrônico;
1950: Foi escrita” i robot” historia onde são propostas leis aplicáveis a robótica.
ª Lei: Um robot não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal.

2ª Lei: Um robot deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, excepto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.

3ª Lei: Um robot deve proteger sua própria existência desde que tal protecção não entre em conflito com a Primeira e Segunda Leis.

Lei Zero: Um robot não pode fazer mal à humanidade e nem, por inacção, permitir que ela sofra algum mal.
(Retirado de: http://roboticagrupo4.blogspot.com.br/2009/05/historia-da-robotica.html Dia 17 de abril 21h00minh)
1950: criação da Unimate braço robótico utilizado para serviços ate hoje na “General Motors”;
Referencias Bibliográficas:
http://roboticagrupo4.blogspot.com.br/2009/05/historia-da-robotica.html
http://www.thomasnet.com/articles/engineering-consulting/robotics-history
http://cienciasetecnologia.com/robotica-historia-desenvolvimento/
http://www.priberam.pt/dlpo/robotica
http://www.dicionarioinformal.com.br/rob%C3%B3tica/
http://www.infopedia.pt/lingua-portuguesa/rob%C3%B3tica;jsessionid=W1TGeubCwjBeVat5-EbAbw__
http://www.infopedia.pt/lingua-portuguesa/rob%C3%B3tica
http://www.dicio.com.br/robotico/
http://www.dicio.com.br/robotica/
http://www.dicio.com.br/mecanica/
http://www.dicionarioinformal.com.br/tecnologia/
http://cienciasetecnologia.com/robotica-historia-desenvolvimento/
http://hypescience.com/leonardo-da-vinci-melhores-ideias/
http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/historia_da_robotica.html


 Analisadas  no dia 17 de abril entre as 18h15minh e as 23h40minh .